ReadInputBit
从实体 I/O 模组或模拟 I/O 模组的输入读取一个位元。
语法
KsError ReadInputBit(
int Index,
int BitOffset,
BOOL* Value
);
参数
Index:I/O 模组的索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。
BitOffset:指定位元偏移量的位置以读取位元值,偏移量的最大值由 SlaveStatus 结构中的 InputLength 决定。
Value:将接收读取位元值的指标。
回传值
若此函式执行成功,会回传 errNoError,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。
备注
ReadInputBit 仅能在连结建立并开启时呼叫。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
复制
BOOL boolRead = 0;
nRet = ReadInputBit(0, 0, &boolRead);
使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见