ReadOutputBit

从实体或模拟 I/O 模组的输出读取一个位元。。

语法

KsError ReadOutputBit(
     int Index,
     int BitOffset,
     BOOL* Value
);

参数

Index:I/O 模组的索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。

BitOffset:指定位元组偏移量到一个位置,以读取位元值,最大偏移量由 SlaveStatus 结构中的 OutputLength 决定。

Value:将接收读取位元值的指标。

回传值

若此函式执行成功,会回传 errNoError,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。

备注

ReadOutputBit 仅能在连结建立并开启时呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

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BOOL boolWrite = 0;
nRet = ReadOutputBit(0, 0, &boolWrite);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
标头档 ksapi.h ksapi.h
程式库 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

参见

ReadInputBit

ReadInputByte

ReadInputDWord

ReadInputWord

ReadOutputByte

ReadOutputDWord

ReadOutputWord