使用 KINGSTAR 设定工具 创建的配置档案启动 KINGSTAR 子系统。
语法
KsCommandStatus StartFromConfiguration(
char* Configuration
);参数
Configuration：使用KINGSTAR 设定工具 创建 .kst 档案的位置。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
备注
- 取代用来创建、配置及启动 KINGSTAR 子系统与轴的功能。此功能是同步的，一旦子系统与轴配置完成后将会回传。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline
范例
复制
nRet = Create(0, 0);
// Save all your system settings in a .kst file and pass the path to the API.
// Using this function can separate the configuration from program logic.
char path[260] = "C:\\Users\\currentUser\\Documents\\KINGSTAR Configuration Tool\\Standard\\Standard.kst";
Command = WaitForCommand(30, TRUE, StartFromConfiguration(path));使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见