GetTrigger

取得触发的细节。

语法

            KsError GetTrigger(
     int Index,
     McTriggerSource* Source
);

参数

Index：触发索引。索引以零为起点，最多 16 个触发。举例而言，索引 0 使用 triggerTime、索引 1 使用 triggerIoOutput、索引 2 使用 triggerMotion。

Source：指向一个结构，此结构可接收触发细节。参见 McTriggerSource 结构。

回传值

如果此函式执行成功，会传回 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

可使用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

使用需求

参见