SetTrigger

设定一个触发。

语法

            KsError SetTrigger(
     int Index,
     McTriggerSource Source
);
        

参数

Index：触发索引。索引以零为起点，最多 16 个触发。举例而言，索引 0 使用 triggerTime、索引 1 使用 triggerIoOutput、索引 2 使用 triggerMotion。

Source：一个包含触发细节的结构。请见 McTriggerSource 结构。

回传值

如果此函式执行成功，会传回 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

当模数轴启用时，模数值会套用至 triggerActualPosition 与 triggerInterpolationPosition 变数，这表示触发将以设定值与模数位置进行比较。使用者必须自行将触发值转换为模数值，以确保在 Runtime 执行时与计算出的模数位置进行正确比较。例如，若目前的触发值为 -210，且模数轴的模数值为 360，则需将触发值设定为 150 (-210 % 360 = 150)。

可使用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

使用需求

	RT	Win32
最低支援版本	4.3	4.3
标头档	ksmotion.h	ksmotion.h
程式库	KsApi_Rtss.lib	KsApi.lib

参见

AxisWaitForTrigger

GetTrigger