SetAxisDirection

设置轴位置的方向。

语法

KsError SetAxisDirection(
     int Index,
     McPolarity Direction
);

参数

Index:轴的索引。索引以零为起点;别名将影响此参数。

Direction:位置的方向,请见 McPolarity 类型。

回传值

如果此函式执行成功,会回传 errNoError,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。

范例

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KsError nRet = SetAxisDirection(0, McPolarity::mcPositive);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
标头档 ksmotion.h ksmotion.h
程式库 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

参见

SetAxisTorquePolarity