SetAxisTorquePolarity

设置轴的扭矩方向。

语法

KsError SetAxisTorquePolarity(
     int Index,
     McPolarity Polarity
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Polarity：扭矩的方向，请见 McPolarity 类型。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

范例

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KsError nRet = SetAxisTorquePolarity(0, McPolarity::mcPositive);

使用需求

参见