配置轴的运动设定。
语法
KsError SetAxisMotionProfile(
int Index,
McProfileType ProfileType,
McProfileSettings Settings
);参数
Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。
ProfileType：确定加速度、减速度和加加速度的单位，请见 McProfileType 类型。
Settings：调整轴的运动设定，请见 McProfileSettings 结构。
回传值
如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
范例
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McProfileSettings Motion = {
3, //MINIMUM_ERROR
360, //MAXIMUM_ERROR
3600, //MAXIMUM_VELOCITY
36000, //MAXIMUM_ACCELERATION
36000, //MAXIMUM_DECELERATION
3600000, //MAXIMUM_JERK
0 //MAXIMUM_JOLT
};
KsError nRet = SetAxisMotionProfile(0, McProfileType::profileUnitPerSecond, Motion);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见