GetAxisState
获取选定轴的状态。
语法
KsError GetAxisState(
int Index,
AxisState* State
);
参数
Index [in]:轴索引。索引以零为起点;别名将影响此参数。
States [out]:显示轴状态的 AxisState 类型指标。
回传值
如果此函式执行成功,会回传 errNoError
,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。
范例
复制
AxisState axisState = AxisState::axisOffline;
KsError nRet = GetAxisState(0, &axisState);
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见