GetAxisState

获取选定轴的状态。

语法

KsError GetAxisState(
     int Index,
     AxisState* State
);

参数

Index [in]:轴索引。索引以零为起点;别名将影响此参数。

States [out]:显示轴状态的 AxisState 类型指标。

回传值

如果此函式执行成功,会回传 errNoError,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。

范例

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AxisState axisState = AxisState::axisOffline;
KsError nRet = GetAxisState(0, &axisState);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
标头档 ksmotion.h ksmotion.h
程式库 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

参见

GetAxesStatus

GetAxisInfo