GetAxisVelocity

获取轴之当前速度，此速度可为设定速度或实际速度。

语法

KsError GetAxisVelocity(
     int Index,
     McSource Source,
     double* Velocity
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Source：选择欲读取的速度值，请见 McSource 类型。

Velocity：接收速度的值指标。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

范例

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double axisVel = 0.0;
KsError nRet = GetAxisVelocity(0, McSource::mcSetValue, &axisVel);

使用需求

参见