SetAxisPosition

设定轴的目标位置。

语法

KsError SetAxisPosition(
     int Index,
     double Position
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Position：轴的目标位置（使用者单位）。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

此函式仅可在直接位置 (Direct Position)、PID 速度(PID Velocity) 及 PID 扭矩 (PID Torque) 控制模式中使用，其中此函式为设定轴目标位置的唯一函式。
当模数轴启用时，模数值会套用至输入位置。为了避免命令跳跃问题，轴将使用最短路径来更新目标位置。例如，若模数值为 360，且输入位置为 350，则轴会向负方向移动 10°。

范例

复制

KsError nRet = SetAxisPosition(0, 5000);

使用需求

参见