DisableGroup
改变组状态至 GroupDisabled,若在发送此命令时轴未处于待机状态,则由应用程式决定是否采取必要的预防措施。
语法
KsError DisableGroup(
int Index
);
参数
Index [in]:轴组索引,索引以零为起点。最多可有 32 个轴组。
回传值
如果此函式执行成功,会回传 errNoError
,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。
备注
该命令不会影响组中任何轴的电源状态。
范例
VOID GroupDisable(INT Group) {
KsError nRet = DisableGroup(Group);
}
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见