DisableGroup

改变组状态至 GroupDisabled,若在发送此命令时轴未处于待机状态,则由应用程式决定是否采取必要的预防措施。

语法

KsError DisableGroup(
     int Index
);

参数

Index [in]:轴组索引,索引以零为起点。最多可有 32 个轴组。

回传值

如果此函式执行成功,会回传 errNoError,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。

备注

该命令不会影响组中任何轴的电源状态。

范例

VOID GroupDisable(INT Group) {
   KsError nRet = DisableGroup(Group);
}

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
标头档 ksmotion.h ksmotion.h
程式库 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

参见

EnableGroup

ResetGroup