ResetGroup
透过重置所有内部组相关错误将组状态从 GroupErrorStop 改为 GroupStandstill,其不影响函式实例的输出,此函式亦如 ResetAxis 重置组内所有轴。
语法
KsCommandStatus ResetGroup(
int Index
);
参数
Index [in]:轴组索引,索引以零为起点。最多可有 32 个轴组。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
范例
N/A
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见