EtherCAT 缆线冗余
缆线冗余采用环状拓扑结构，可避免在电缆损坏或拔除时出现通讯故障。除了第一个与最后一个从站，每一个 EtherCAT 从站都与相邻的两个从站相连。EtherCAT 主站（电脑）具有两张网卡，分别连到第一个以及最后一个从站。若任何两个装置之间的电缆断开，封包可透过另一张网卡端来传输。
注意：欲启用 EtherCAT 缆线冗余，需安装 线缆冗余套件。此外，EtherCAT 主站（电脑）需具有两张网卡或一张多网孔的网卡，以将主站及从站设备连接成一个回路。关于主网卡及第二网卡的设定步骤，请参阅 网路介面卡 章节中的 缆线冗余 > 有缆线冗余。
封包传输
EtherCAT 封包在有冗余或无冗余的情况下，传输方式有所不同。
有缆线冗余：当装置连接成一个回路时，封包会分别从主站的两张网卡端传输，但仅有一端有效。主网卡端为连接主站及第一个从站的连接埠，从主站的主网卡端传输的封包（封包一）会通过从站的 EtherCAT 处理单元 (EPU)，EPU 位于从站设备内部，是 ESC (EtherCAT Slave Controller) 的逻辑核心，可进行接收、分析和处理 EtherCAT 数据串流，接著携带来自从站的数据返回到主站的第二网卡（冗余）端；由主站的第二网卡端传送的封包（封包二）不会通过 EPU，也不会从从站装置接收数据，只会通过从站转发。当封包二回到主站的主网卡端时，封包内将会是空的。
无缆线冗余：当装置没有连接成回路时，数据包从主站的主网卡端传输。
冗余在电缆损坏时的运作方式
以下案例说明冗余在电缆故障时的运作方式：
案例一：电缆在两个从站间断线
当二个从站间的缆线断线时，断线所对应的连接埠将自动关闭（自动关闭模式），传输到损坏电缆的封包将无法继续，反之其将携带现有数据并返回其来源处。从站可透过主站的主网卡端或第二网卡端取得封包并继续正常工作，而连接到断线的从站会在侦测到断线后将连接埠切换到回路返回 (Loopback) 模式，从站在侦测到此状况时可能会触发警报或错误讯息，实际反应方式依照从站的制造商而定。
案例二：电缆在主站与从站间断线
当主站与从站间的电缆断线时，断线所对应的连接埠将自动关闭（自动关闭模式），封包将从主站的另一网卡端传输，并由 EPU 处理。
案例三：电缆在耦合器后方断线
若从站连接到耦合器或集线器（例如 EK1122），则这些从站不在冗余回路中—冗余在耦合器后方的硬体无作用，若该区的电缆断线，则断线后方的从站装置将处于离线状态。
若从站没有立即侦测到缆线损坏会如何？
若两个从站之间的缆线断开，电缆断开的从站尝试发送的封包将遗失，主站将回报封包遗失，从主站第二网卡端传送的封包仍不会被 EPU 处理，对于断线后方的其他从站，就如同从未收到过封包一样。若此问题持续超过 5 毫秒，断线后方的其他从站可能将触发警报。
若主站与从站之间的电缆断开，从站将不会收到主站所发送的封包，若此问题持续超过 5 毫秒，则所有从站可能将触发警报。
参见
RT 与 Win32－KINGSTAR 总线－系统配置
.NET API－Api 类别－系统配置
.NET Class－ ISubsystem 介面－属性