初始化轴

当使用 KINGSTAR PLC 来创建 EtherCAT 网路时，轴的配置会在网路建立后自动传送至 KINGSTAR Runtime，但若使用其他程式建立　EtherCAT 网路，则配置将不会自动被套用，在此情况下可使用 ksInitializeAxes 手动套用配置。

使用 ksInitializeAxes：

  1. 在 LogicLab 工具列中点选 Connects to the target。

  2. 于工具列中点选 Download PLC code 以将 PLC 程式下载至 PLC Runtime，下载此程式前，LogicLab 将提醒您为程式设置密码（若尚未设置），并询问是否冷重启，点选 Yes。

  3. 于 Library Tree 窗格中（视窗右方）点选 Target variables。

  4. 于 KINGSTAR_Subsystem 底下，找到 ksInitializeAxes、ksInitialized、ksStart、ksStarted 及 ksStop 并将其拖曳至 Watch 面板，若 EtherCAT 网路是由另一个应用程式所创建（如　KINGSTAR 设定工具），ksStarted 将为 TRUE 而 ksInitialized 为 FALSE。

    5. 注意：ksStart 与 ksStop 用来启动和停止 KINGSTAR 子系统，更多关于使用方式的资讯请见 透过变数启动或停止 KINGSTAR 子系统。

  5. 双击 KSINITIALIZEAXES 值并将其设为 TRUE。

    6. 注意：KSINITIALIZEAXES 仅在 EtherCAT 网路建立后才可使用。

  6. 初始化完成后，KSINITIALIZED 将变为 TRUE 而 KSINITIALIZEAXES 将重置为FALSE。