将真实的硬体与新增的装置进行匹配

若装置为手动新增，欲将真实硬体的资讯套用到手动新增的装置上，您可将真实硬体与手动新增的装置进行匹配。匹配并非手动新增装置的必要步骤，因此您也可以使用自己的装置设定，而不需将真实硬体的资讯套用在手动新增的装置上，但需确保这些设定可在连接的硬体上正常运作。

轴与 I/O 的匹配方式皆相同，以下将说明如何匹配轴。

1. 于工具列点选 Scanbus。



2. 扫描完成后，装置将显示于 Scan for devices 对话框，轴将列在左侧而 I/O 模组将列于右侧。其中 Found axis 为在 EtherCAT 网路上找到的轴；Project axis 与 Project IO 为在专案中创建的轴与 I/O 模组，在 Axes 区域点选 Add / modify 以显示 Add / modify axes wizard。



3. 在 Axes Matching 中可以进行以下设定：
• 轴配对：将专案轴与找到的轴进行配对，找到的轴的硬体资讯会在配对后转到专案轴。
1. 在 Project axis 栏位，点选欲配对的轴，可按住 CTRL 或 SHIFT 以选取多个轴。



2. 点击 Move Up 或 Move Down 以将专案轴配对到找到的轴。
3. 专案轴的索引在移动后将变为黄色，配对后，专案轴的索引将变更为所找到轴的索引，在此范例中，Servotronix、SenyoDenki 与 HiWin 之索引将分别变更为 6、7 和 11。



• 自动配对轴：
1. 点选 Auto matching。



2. 于 Auto Matching 对话框中，选择一选项以配对轴。
• 配对专案轴以找到轴。

LogicLab 在配对前会检查一条件：

• 专案轴的供应商 ID 和产品代码是否与所找到轴的相同？供应商 ID与产品代码皆须吻合。

若条件符合，LogicLab 会将专案轴与找到的轴配对；若条件不符，LogicLab 会依找到轴的索引将专案轴与找到的轴配对，专案轴的索引可能会在配对之后改变。

• 将找到的轴与专案轴配对

LogicLab 在配对前会检查一条件：

• 找到的轴的供应商 ID 和的产品代码是否与专案轴的相同？供应商 ID与产品代码皆须吻合。

若条件符合，LogicLab 会将找到轴与专案轴配对；若条件不符，LogicLab 会依专案轴的索引将找到轴与专案轴配对，找到轴的索引可能会在配对之后改变。

• 依其索引配对：专案轴依所照到轴的索引配对至找到的轴。



 

• 重新命名轴：在 Project axis 栏位，双击其中一轴以变更其名称。



• 移除轴：移除专案中未使用的轴，在此范例中移除的是 Found axis，Project axis 也可比照此作法。
1. 于 Found axis data 栏位，点选想要移除的轴，可按住 CTRL 或 SHIFT 以选取多个轴。



2. 点击 < 以将轴移至 Removed found axis data 清单。



• 将轴新增回来：移除轴后将其新增回来，此范例将展示如何将 Found axis 新增回来，Project axis 也可比照此作法。
1. 于 Removed found axis data 清单中点选欲新增的轴，可按住 CTRL 或 SHIFT 以选取多个轴。



2. 于 > 下方的输入框中，输入加回轴的起始索引，例如，若输入 1 则第一个加回轴索引将为一，第二个则为二。

注意：若输入的索引已被其他在 Found axis 中的轴使用，则无法将该轴加回。在此范例中输入值为 8。



3. 轴已加回。
• 更改专案索引范围：可缩编或扩编索引范围。若缩编后的范围无法涵盖所有轴，LogicLab 将强制移除一些轴；若扩编范围但却未分配轴至额外索引，这些索引将会在 Parameter configuration 中被自动删除。
1. 在 Index range 输入框中改变结尾索引，我们将之设为 13。



2. 点击 Apply，索引即新增。



在 Axis Matching 中完成编辑后点击 Next。

4. 在 Parameter configuration 中可编辑轴的名称、复制硬体资讯及改变轴使用的单位，注意在 Unit conversion numerator 栏位若勾选 Copy from found axis，则找到的轴的分子将覆写专案的分子。更多关于本页的资讯请见 自动新增装置 中的步骤 3。

完成编辑后按 Finish。



5. 于 Scan for devices 对话框中，轴和 I/O 表上将显示检查完成图标，这表示找到的装置成功与专案装置匹配，轴已配对，重复相同步骤以配对 I/O 模组。

注意：如果显示红色 X 标记，则表示找到的装置和专案装置无法匹配，因为其硬体资讯不同，欲解决此问题，在 Add / modify wizard 中的 Axes Matching 或 I/Os Matching 移动专案轴或专案 I/O 以正确配对装置，若此问题仍继续，请检查专案轴或 I/O 设定。



6. I/O 模组已配对，点选 Close。



7. 装置已配对并新增至 Resources，注意索引已更改。