PLC 编程

KINGSTAR LogicLab 提供 PLC 编程五种语言，可使用其中之一来建立 PLC 程式。

  1. 于 Project 面板中右键点击 KINGSTAR Project （专案名称）并选择 Add > New program。

  2. 于 New program 窗框的 Language 底下选择欲使用的编程语言（在此选择 FBD）；在 Name 格内输入程式名称（在此输入 "Jog"）；于 Task 底下的 Assign to 清单为程式选择任务（在此选 Fast），完成编辑后按 OK。

    3. 注意：更多关于任务的资讯请见 任务。

  3. 在 Project 面板内双击 Jog 程式（程式名称），于 Library Tree 面板内找到 Motion Control > Single Axis > MC_Jog，点击 MC_Jog。

  4. 于 Jog 面板内，将 MC_Jog 从 Library Tree 拖曳至原始码编辑器，在 Function block instance 对话框中的 Instance name 格内为此功能区块输入名称（在此输入 "RS"）。

  5. 功能区块即被添加

    6. 注意：如果欲检查为程式选的任务，请在 Project 面板中，展开 Tasks 清单并展开 Fast 任务（或其他任务）以查看该程式是否在该任务底下。