使用 I/O 变数

此章节说明如何使用 I/O 变数。

环境:

本范例使用一台 16 位元数位输入 (DI) 模组 SYNTEK ESC 6022 以及一台 16 位元数位输出 (DO) 模组 SYNTEK ESC 7062,这二个模组均连接至 SYNTEK ESC 5500 耦合器,ESC 7062 模组的输出端连接至 ESC 6022 模组的输入端。欲建立此环境,在专案中使用索引 1 建立 SYNTEK ESC 6022 I/O 模组并使用索引 2 建立 SYNTEK ESC 7062 I/O 模组。请参考 手动新增装置 章节中的说明。


新增 I/O 变数:

手动新增 I/O 模组时,I/O 变数可自动被新增,此章节说明如何手动新增 I/O 变数。

  1. Resources 面板左侧点选 SYN_TEK_ESC_6022(其中一个 I/O 模组)。
  2. Input 区域中的 Length 格中输入 16,新增变数前,需先填入输入或输出长度的值,才可新增 I/O 变数,若要控制一个真实的 I/O 模组,需要知道这个 I/O 是输入还是输出模组(或两者都是),以及 I/O 的输入和输出长度,如此才可以输入正确值。在本范例中,SYNTEK_ESC_6022 为 16 位元输入模组,我们将 16 输入至 I/O 的输入长度。
  3. Input 区域点击 Add
  4. New PLC variable 对话框输入以下资讯:
  5. Name:为此变数输入有意义的名称,在此我们输入 "Sensor"。

    Type:选择变数类型,在此我们选择 BYTE

    Byte offset:偏移变数,在此将其保持为零。

    Description:可视需求输入此变数的描述以进一步解释其用途,在此输入 "Control Sensor"。

    Bit range:依据 Type 显示位元范围。

    完成编辑后按 OK

  6. 变数即被加入 Input 表。
  7. Resources 面板左侧点击 SYN_TEK_ESC_7062,在 Output 区域新增一个 BOOL 类型的变数 "Out7062",在此案例中,输出模组 SYNTEK_ESC_7062 连接至输入模组 SYNTEK_ESC_6022,我们需使用此模组将值写入 6022,因此我们在 7062 建立一个变数。

    注意,若建立的变数为 BOOL 类型,栏位上会出现 Bit offset 栏位;若建立的变数为 BYTE、WORD 或其他类型,栏位上会出现 Byte offset Bit range 栏位。

     

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编辑 I/O 变数:

新增 I/O 变数后即可直接在表内编辑其特性。

  1. 栏位标头上若有铅笔图标,表示该栏位可供编辑。例如,欲将变数名称改为 "Output7062",即在 Variable 栏位的输入框中双击 "Out7062",该名称即被标示。
  2. Variable 栏位的输入框中修改变数名称后按下 Enter 键,LogicLab 会询问是否要将所有出现此变数的地方用新名称取代,点选 Yes
  3. 变数名称即更改。

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重新指派 I/O 变数:

您可将 I/O 变数从一个 I/O 模组的输入(或输出)重新指派至另一个 I/O 模组的输入(或输出),此范例我们将变数从一个输入端移至另一个输入端。

  1. Resources 面板左侧的 IOs 清单新增一个 I/O 模组,在此范例中我们新增 SYN_TEK_ESC_6022_2
  2. 点击 SYN_TEK_ESC_6022_2,在 Input 区域的 Length 输入框中输入 16。
  3. 注意:手动新增 I/O 模组时,可将 I/O 输入和输出长度指派至 Add IO 对话框中,若未曾新增过,则可在此进行指派。

  4. Input 区域点选 Assign
  5. Choose PLC variable 对话框中点击欲重新指派的变数并点击 OK
  6. 注意:当变数名称很长时,可在 Filter 输入框中输入名称以找寻该变数。

  7. Variable Mapping 对话框中的 Byte offset 输入框中,输入偏移值或保留零值,完成编辑后按 OK
  8. LogicLab 会询问是否要重新指派变数,点选 OK
  9. 变数将从 SYN_TEK_ESC_6022 的输入重新指派至 SYN_TEK_ESC_6022_2 的输入。

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取消指派 I/O 变数:

取消指派 I/O 变数时,其位址将变为 AUTO,表示此变数与 I/O 模组无关联,而此变数即成为一个 PLC 全域变数。

  1. Input 区域中的 HomeSwitch 列(任一变数列)点击 Unassign
  2. 取消指派的变数即消失,但未被删除,在 Project 面板中展开 IO_Variables 并双击 HomeSwitch,其位址变为 Auto
  3. 欲重新指派 HomeSwitch Input,在 Input 区域点选 Assign
  4. Choose PLC variable 对话框中选择 HomeSwitch 并点选 OK
  5. Variable Mapping 对话框中的 Byte offset 输入框中,输入偏移值或保留零值,完成编辑后按 OK
  6. HomeSwitch 即重新指派至 Input

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删除 I/O 变数:

  1. Input 区域中的 HomeSwitch 列中点击 Delete
  2. 变数即删除。在 Project 面板中点击 I/O_Variables,可看见 HomeSwitch 已被删除。
  3. 注意:当删除 I/O 模组时,LogicLab 会询问是否亦删除其 I/O 变数,点击 Yes 将其删除。

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更新 I/O 变数:

若于 Project 面板中新增或修改 I/O 变数,在 Resources 面板的中间点击 Update 以更新变数,以使 Project Resources 面板中的变数皆相同。

  1. Project 面板中新增 LimitSwitch(任一变数)。
  2. Resources 面板中点击 SYNTEK_ESC_6022,在 Resources 面板中央的 SYNTEK_ESC_6022 (您的 I/O 模组) 点击 Update 以更新变数。

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变更与显示 I/O 变数的位元位址:

可变更和显示 I/O 变数的位元位址。

  1. Project 面板中扩展 I/O_Variables,双击欲显示其位元位址的变数,此范例中所选的为 LimitSwitch
  2. IO_Variables 面板中点选 LimitSwitch Address 并点击 Address 栏位中的方形处以显示 Variable address 对话框。
  3. Variable address 对话框中勾选 Bit 以显示位元,可编辑以下三个输入框以指定欲使用的变数位址。
  4. Data block:I/O 模组的索引,索引以零为起点。

    Index:位元组位置,可将位元组移至想要的位置,索引以零为起点。

    Bit:位元位置(单位为位元组),可将位元移至想要的位置,索引以零为起点。例如,若想在第二个 I/O 模组中使用第三个位元组的第一个位元,则位址将为 1.2.0。

    完成后,点击 OK

  5. 位址栏位即显示位元位置。
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