MC_GearIn

功能块 MC_GearIn
命令从轴和主轴的速度之间的比率。
VAR_IN_OUT
B MasterIn AXIS_REF 主轴的参考。
B SlaveIn AXIS_REF 从轴的参考。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升边缘开始齿轮运动。
E ContinuousUpdate BOOL

若为 TRUE，则当功能块 (FB) 正在执行且参数值正被更新时，FB 将使用新值；若为 FALSE，则 FB 不会使用新值。

注意：RatioNumerator 与 RatioDenominator 无法更新，但 Acceleration、Deceleration 及 Jerk 可以。
V Permanent BOOL

决定马达停用后是否保留齿轮状态。

TRUE：即使马达停用时仍保留齿轮状态，例如当主轴启用时从轴也会跟著启用，而当主轴发生错误从轴也会发生错误。

FALSE：马达停用后不会保留齿轮状态。
B RatioNumerator INT 齿轮比率分子。
B RatioDenominator UINT 齿轮比率分母。
E MasterValueSource MC_Source

定义同步的来源：

  • mcSetValue – 同步主轴设定值（建议使用此设定）。
  • mcActualValue－同步主轴实际值，此设定可能不稳定。
  • mcSecondEncoderValue – 轴的第二编码器实际值。结果与 mcSetValue 相同。

    • 注意：尚未支援 mcSecondEncoderValue。
E Acceleration LREAL 齿轮加速度。
E Deceleration LREAL 齿轮减速度。
E Jerk LREAL 齿轮加加速度。
E BufferMode MC_BufferMode 定义如何融合两功能块的速度。
VAR_OUTPUT
B InGear BOOL 轴的同步状态。TRUE：同步已完成；FALSE：从轴与主轴同步中。
E Busy BOOL 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
E Active BOOL 功能块正在控制轴。
E CommandAborted BOOL 命令被另一个命令中止。
B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
E ErrorID MC_Error 错误识别。
  • 从轴加速到主轴速度的比率，并在达到此速度时锁定，同步期间遗失的任何距离都无法赶上。
  • 可在 MC_GearIn 执行时使用连续的 MC_GearIn 命令更改齿轮比率，无需先 MC_GearOut。
  • 在 "InGear" 之后，位置锁定或速度锁定皆为系统指定的。

 

  MC_GearIn  
AXIS_REF   MasterIn   Master   AXIS_REF
AXIS_REF   SlaveIn   Slave   AXIS_REF
BOOL   Execute   InGear   BOOL
BOOL   ContiunousUpdate   Busy   BOOL
BOOL   Permanent   Active   BOOL
INT   RatioNumerator   CommandAborted   BOOL
UINT   RatioDenominator   Error   BOOL
MC_Source   MasterValueSource   ErrorID   MC_Error
LREAL   Acceleration        
LREAL   Deceleration        
LREAL   Jerk        
MC_BufferMode   BufferMode        
             

 

齿轮时序图