MC_GearOut

功能块		MC_GearOut
将从轴从主轴分离。
VAR_IN_OUT
B	SlaveIn	AXIS_REF	从轴的参考。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升边缘开始分离。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	从轴与主轴分离已完成。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
其假定另一函式跟随此函式，例如 MC_Stop、MC_GearIn 或其他函式，若无新的函式，预设条件应维持上一个速度。发送此函式后，直到发送下一个函式前从轴上不会有现用的函式，若在轴移动时发送 MC_GearOut，从轴将进入运动状态 (Motion state)。在齿轮模式时运动指令不允许发送至从轴。欲离开齿轮模式，须使用 MC_GearOut、MC_Stop 及 MC_Power，以上三个函式为唯一离开齿轮模式的方式。