MC_Stop

功能块		MC_Stop
命令控制的运动站和将轴设定至停止 (Stopping) 状态。其中断所有正在执行中的功能块，当轴在停止 (Stopping) 状态时，其他功能块将无法移动轴，当轴到达速度零时，Done 输出将立即设为 TRUE。只要 Execute 为 TRUE 或尚未达到速度零，轴就会保持在 Stopping 状态，而一旦设置了 Done 且 Execute 为 FALSE，轴就会进入 Standstill 状态。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升边缘开始运动。
E	Deceleration	LREAL	减速度值，单位由 MC_ProfileType 决定为 [单位/每秒2] 或 [每秒]。
E	Jerk	LREAL	加加速度值。单位由 MC_ProfileType 决定为 [单位/每秒3] 或 [每秒]。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	到达速度零。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
E	CommandAborted	BOOL	关闭电源将中止命令（只有 MC_Power 可将其中止）。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
使轴以指定的速度减速直到停止。 此功能块主要用于紧急停止功能或特殊情况。 只要 Execute 为高，轴就会保持在 Stopping 状态，且可能不会执行任何其他运动命令。 若 Deceleration = 0，则功能块的行为是实施限定的 (implementation-specific) 。 欲允许其他函式再次移动轴，使用 MC_Stop 并将 Execute 设为 FALSE。

 

		MC_Stop
AXIS_REF		AxisIn		Axis		AXIS_REF
BOOL		Execute		Done		BOOL
LREAL		Deceleration		Busy		BOOL
LREAL		Jerk		CommandAborted		BOOL
				Error		BOOL
				ErrorID		MC_Error

以下范例说明使用 MC_MoveVelocity 组合的行为。

1. 使用功能块 (FB) MC_Stop 使旋转轴下降。
2. 只要 MC_Stop 的参数 Execute = TRUE，轴就会拒绝运动命令。MC_MoveVelocity FB 回报错误，表示 MC_Stop 命令忙碌。