MC_GroupReset

功能块 MC_GroupReset
透过重置所有内部轴组相关错误将状态从 GroupErrorStop 改为 GroupStandby。其不影响功能块实例的输出,此功能块亦如 MC_Reset 重置轴组内所有的轴。
VAR_IN_OUT
B GroupIn AXES_GROUP_REF 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升边缘开始动作。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 轴组及所有该组中的轴已重置完成。
E Busy BOOL 功能块未结束。
B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
E ErrorID MC_Error 错误识别。

 

  MC_GroupReset  
AXES_GROUP_REF   GroupIn   Group   AXES_GROUP_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
        Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error