MC_GroupReset
| 功能块 | MC_GroupReset | ||
|---|---|---|---|
| 透过重置所有内部轴组相关错误将状态从 GroupErrorStop 改为 GroupStandby。其不影响功能块实例的输出,此功能块亦如 MC_Reset 重置轴组内所有的轴。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 轴组的参考,参考以零为起点,最多可有 32 个轴组。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 在上升边缘开始动作。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | 轴组及所有该组中的轴已重置完成。 |
| E | Busy | BOOL | 功能块未结束。 |
| B | Error | BOOL | 功能块中出现错误的讯号。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 错误识别。 |
| MC_GroupReset | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||