MC_CyclicSwitch

功能块 MC_CyclicSwitch
使用轴位置来控制重复触发数位输出的开关。当轴达到特定的位置，开关即开启或关闭，开关可受轴的向前与向后移动所控制。
VAR_IN_OUT
V AxisIn AXIS_REF 轴的参考。
V OutputIn MC_OUTPUT_REF 选择对应轨道所控制的数位输出。
V CyclicSwitchIn MC_CAMSWITCH_REF

控制开关动作。

  • TrackNumber：必须为零。
  • FirstOnPosition：必须为非负数，相对于每个循环起始位置的距离。
  • LastOnPosition：必须为正数，且较 FirstOnPosition 为大，每个循环起始位置的距离。
  • Duration：必须为正数。
VAR_INPUT
V Enable BOOL

启动循环轨道。
V StartPosition LREAL 开关开启的位置。
V IntervalType MC_LengthType Interval 类型。可使用 mcDistance 与 mcTime。
V Interval LREAL 周期长度。依照所选的 IntervalType 而定，须为正值。
V DurationType MC_LengthType Duration 之类型。可使用 mcDistance 与 mcCount。
V Duration LREAL

周期重复的持续时间，依照所选的 DurationType 而定，须为正值。
V ValueSource MC_Source

定义轴值的来源，例如，位置：

  • mcCommandedValue, mcSetValue－同步设定值。建议使用此设定。
  • mcActualValue－同步实际值。此设定可能不稳定。
  • mcSecondEncoderValue－第二编码器读取的实际值。
VAR_OUTPUT
V Done BOOL 循环任务已完成。
V Busy BOOL 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
V Active BOOL 功能块正在控制轴。
V CommandAborted BOOL 命令被另一个命令中止。
V Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
V ErrorID MC_Error 错误识别。
  • MC_CAMSWITCH_REF 为供应商指定的结构，用于定义数位凸轮的开关。
  • MC_OUTPUT_REF 为供应商指定的结构，连接至（实体）输出。
  • 在 MC_CAMSWITCH_REF 结构中，当 CamSwitchMode 定位时，不支援以下组合：
    • IntervalType：mcTime, DurationType：mcDistance。
    • IntervalType：mcTime, DurationType：mcCount。

 

  MC_CyclicSwitch  
AXIS_REF   AxisIn   Axis   AXIS_REF
MC_OUTPUT_REF   OutputIn   Output   MC_OUTPUT_REF
MC_CAMSWITCH_REF   CyclicSwitchIn   CyclicSwitch   MC_CAMSWITCH_REF
BOOL   Enable   Done   BOOL
LREAL   StartPosition   Busy   BOOL
MC_LengthType   IntervalType   Active   BOOL
LREAL   Interval   CommandAborted   BOOL
MC_LengthType   DurationType   Error   BOOL
LREAL   Duration   ErrorID   MC_Error
MC_Source   ValueSource        
             

 

使用案例：

以下案例虽属于 RT/Win32 介面，但其有助于理解周期开关的运作方式。

案例 1

循环开关在持续时间内完成其任务。

McOutput outputBit = {
   FALSE,   //Axis or IO module. FALSE = I/O.
   0,       //Index
   0        //Offset
}

McCamSwitch cyclicSwitch = {
   0,    //TrackNumber
   40,   //FirstOnPosition 
   60,   //LastOnPosition
   1,    //AxisDirection. 1 = Positive.
   0,    //CamSwitchMode. 0 = Position.
   0     //Duration. It is not used in this case.
);

Command = SetAxisCyclicSwitch(
   TargetAxis,    //Index
   outputBit,     //Output
   100,           //StartPosition
   cyclicSwitch,  //CyclicSwitch
   mcDistance,    //IntervalType
   100,           //Interval
   mcDistance,    //DurationType
   250,           //Duration
   mcSetValue     //ValueSource
);

案例 2

循环开关在完成任务之前中止。

McOutput outputBit = {
   FALSE,   //Axis or IO module. FALSE = I/O.
   0,       //Index
   0        //Offset
}

McCamSwitch cyclicSwitch = {
   0,        //TrackNumber
   0,        //FirstOnPosition
   0,        //LastOnPosition
   1,        //AxisDirection. 1 = Positive.
   1,        //CamSwitchMode. 1 = Time.
   0.003     //Duration
);

Command = SetAxisCyclicSwitch(
   TargetAxis,    //Index
   outputBit,     //Output
   100,           //StartPosition
   cyclicSwitch,  //CyclicSwitch
   mcTime,        //IntervalType
   0.005,         //Interval
   mcCount,       //DurationType
   3,             //Duration
   mcSetValue     //ValueSource
);