MC_Jog

功能块		MC_Jog
下达一个永远照特定速度移动之运动指令。不同于 MC_MoveVelocity，MC_Jog 没有 BufferMode，其将持续移动至点动 (Jog) 输入重设后会才停止。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
V	JogForward	BOOL	移动至正方向。轴开始移动时，变更为 TRUE；当轴停止则变为 FALSE。
V	JogBackward	BOOL	移动至负方向。轴开始移动时，变更为 TRUE；当轴停止则变为 FALSE。
V	Velocity	LREAL	指定速度的值，[单位/每秒]。
V	Acceleration	LREAL	加速度值，永远为正值，单位由 MC_ProfileType 决定，（马达的增加电源） [单位/每秒²] 或 [每秒]。
V	Deceleration	LREAL	减速度值，永远为正值，单位由 MC_ProfileType 决定，（马达的减少电源） [单位/每秒²] 或 [每秒]。
V	Jerk	LREAL	加加速度值。单位由 MC_ProfileType 决定，为 [单位/每秒³] 或 [每秒]。
V	BufferMode	MC_BufferMode	定义如何融合两函式的速度，
VAR_OUTPUT
V	InVelocity	BOOL	已达到命令之速度。
V	Done	BOOL	功能块已停止。
V	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
V	Active	BOOL	功能块正在控制轴。
V	CommandAborted	BOOL	命令被另一个命令中止。
V	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。
因 MC_Jog 持续控制著轴，当到达极限时 MC_Jog 将触发错误。 JogForward 与 JogBackward 不可同时为 TRUE。