RTX_ConfigureHeartbeat

功能块		RTX_ConfigureHeartbeat
设定 heartbeat，使之周期性检查运动控制应用程式是否正常运作。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	于上升边缘配置设定。
V	Enable	BOOL	启用或停用 Heartbeat。
V	Timeout	LREAL	需使用 RTX_PulseHeartbeat 来通知 KINGSTAR 应用程式正常运作的时间周期，否则 KINGSTAR 将假设应用程式故障并关闭 EtherCAT 连结。其时间单位为秒。
VAR_OUTPUT
V	Enabled	BOOL	Heartbeat 已启动。
V	Valid	BOOL	Enabled 值有效。
V	Error	BOOL	提示功能块中出现错误。
V	ErrorID	MC_Error	错误识别。