主选单
控制 KINGSTAR 子系统与轴的互动。
INIT：连接或断连 KINGSTAR 子系统。
SERVO ON：启用轴。
SERVO OFF：停用轴。
RESET ALARM：重设轴的警报。
Exit：退出 Motion 范例。
Motion 控制
此区域包含轴之设定，提供可测试轴之基本运动。
Servo Index：轴索引（伺服马达）。此索引以零为起始，并依照 EtherCAT 网路的伺服驱动器顺序排列，例如有八个 EtherCAT 从站，每个伺服驱动器都有一个轴，则以下为其顺序：
- 伺服驱动器 – 从站 ID：0 – 伺服器索引：0
- 伺服驱动器 – 从站 ID：1 – 伺服器索引：1
- I/O 模组 – 从站 ID：2 – I/O 索引：0
- I/O 模组 – 从站 ID：3 – I/O 索引：1
- 伺服驱动器 – 从站 ID：4 – 伺服器索引：2
- 伺服驱动器 – 从站 ID：5 – 伺服器索引：3
- I/O 模组 – 从站 ID：6 – I/O 索引：2
- I/O 模组 – 从站 ID：7 – I/O 索引：3
在复杂的案例中，当伺服驱动器又两个或以上的轴，则顺序为以下：
- 伺服驱动器 – 从站 ID：0 – 伺服器索引：0
- 伺服驱动器 – 从站 ID：1 – 伺服器索引：1, 2, 3, 4
- I/O 模组 – 从站 ID：2 – I/O 索引：0
- I/O 模组 – 从站 ID：3 – I/O 索引：1
- 伺服驱动器 – 从站 ID：4 – 伺服器索引：5
- 伺服驱动器 – 从站 ID：5 – 伺服器索引：6
- I/O 模组 – 从站 ID：6 – I/O 索引：2
- I/O 模组 – 从站 ID：7 – I/O 索引：3
若添加了模拟轴，则其亦将会包含在伺服器索引 (Servo Index) 列表，模拟轴的索引会在真实轴后面。
寸动 (Jog)
执行寸动运动。
Text box：寸动之速度。
+JOG：马达向前运行。
-JOG：马达向后运行。
STOP：停止寸动运动。
移动 (MOVE)
执行 MoveAxisRelative 移动。
Text box：移动之距离。
+MOVE：马达向前运行。
-MOVE：马达向后运行。
STOP：停止相对运动。
原点复归 (HOME)
将轴移动到已知位置。
HOME：将轴移动到已知位置。
STOP：停止原点复归。
Text box：轴所提供的原点复归模式。
MotionStatus
Servo Index：轴的索引。
State：轴状态。请见 McMotionState 类型。
MasterStatus
EtherCAT 主站的状态。说明请见 SubsystemStatus 结构，更多关于 StartReturnCode 之资讯请见 KsError 类型中的开始 (Startup) 错误。
SlaveStatus
EtherCAT 从站之状态。说明请见 SlaveStatus 结构，
Slave ID：装置的 EtherCAT ID。其对应于装置在 EtherCAT 回圈中的位置，此 ID 从零开始，不受别名影响。
ServoStatus
轴状态。
Servo Index：轴的索引。
StatusWord 至 LimitActive：CANopen 状态。
Velocity 至 Homing status：参数依伺服马达而以所不同。
I/OStatus
I/O Index：I/O 模组的索引。此索引由零开始并依照 EtherCAT 网路上的 I/O 模组顺序排列，更多关于索引的顺序请见：Motion 控制。
若添加了模拟 I/O 模组，则其亦将会包含在 I/O Index 列表，模拟 I/O 模组的索引会在真实 I/O 模组后面。
I/O DI：I/O 模组之数位输入。
I/O DO：I/O 模组之数位输出。