KINGSTAR 系统架构

KINGSTAR 是一个在 RTX64 上运作的子系统，用来开发即时运动控制应用程式的 Windows-based 平台。本节说明 KINGSTAR 子系统元件及这些元件互相运作的方式。

软硬体需求

要使用 KINGSTAR，您的系统必须符合以下对硬体及软体要求：

处理器：最少要有双核心，且能支援 64 核心系统。至少要有一个核心给 Windows 作业系统使用，另一个给 RTX64 使用。如果系统有两个以上的核心，同时具备超执行绪功能，您应该分配相同数量的核心给 Windows 和 RTX64。
作业系统：64 位元 Windows 10。
网路：网路介面卡 (NIC) 必须支援 KINGSTAR。请参阅支援的网路卡查看支援的 EtherCAT 网路卡清单。EtherCAT 需要在精准的时间点发送封包，不能有延迟，这表示网路连接埠应该有自己的控制器，不能把 CPU 当控制器。因此，内建网路卡不适合使用，因为它们和 CPU 共享资源；而独立网路卡是较好的选择。使用独立网路卡时，我们建议您关闭它的省电功能。

本节介绍以下组件及功能：