讯息选择:追踪讯息
讯息选择允许您选择欲显示在记录检视上的讯息类型,此章节将说明追踪讯息类型。
追踪讯息
此区域的选项将影响显示于记录检视上的追踪讯息。追踪讯息可能在每个周期产生,无数的讯息可能在一秒内生成,因此资料量相当庞大。
【讯息类型】
讯息可能在每个周期生成,如 EtherCAT 封包,所选类型将显示于追踪显示。
将追踪讯息储存后,插补 (Interpolation) 与 PID 讯息将分别储存于 Interpolation 与 PID 资料夹,其他讯息将储存于目标资料夹的 Trace 资料夹。
【来源】
记录来源。
EtherCAT:来自 EtherCAT 主站。
轴:来自单一轴。
轴组:来自一轴组。
输入:来自模组的输入。
输出:来自模组的输出。
从属设备:来自 EtherCAT 从站。
模组:来自模组。
凸轮:来自凸轮运动。
【索引】
指定索引以选择装置。
全部:显示所有装置,如所有轴。
指定:显示指定的装置,例如于轴索引输入 "0, 3, 7" 表示选择轴零、三与七,可选最多四个装置。
参见