讯息选择:追踪讯息

讯息选择允许您选择欲显示在记录检视上的讯息类型,此章节将说明追踪讯息类型。

追踪讯息

此区域的选项将影响显示于记录检视上的追踪讯息。追踪讯息可能在每个周期产生,无数的讯息可能在一秒内生成,因此资料量相当庞大。

讯息类型

讯息可能在每个周期生成,如 EtherCAT 封包,所选类型将显示于追踪显示

将追踪讯息储存后,插补 (Interpolation) PID 讯息将分别储存于 Interpolation PID 资料夹,其他讯息将储存于目标资料夹Trace 资料夹。

来源

记录来源。

EtherCAT:来自 EtherCAT 主站。

:来自单一轴。

轴组:来自一轴组。

输入:来自模组的输入。

输出:来自模组的输出。

从属设备:来自 EtherCAT 从站。

模组:来自模组。

凸轮:来自凸轮运动。

索引

指定索引以选择装置。

全部:显示所有装置,如所有轴。

指定:显示指定的装置,例如于轴索引输入 "0, 3, 7" 表示选择轴零、三与七,可选最多四个装置。

参见

清除

复制与同步

诊断工具

汇出

筛选

实例与讯息配置

讯息选择:标准讯息

开启

更新

搜寻

设定

显示

使用 KINGSTAR 记录检视