CoE

CANopen over EtherCAT：如果装置支援 EtherCAT CANopen（CoE），就会勾选此选项。

若未勾选：

1. 底下两个选项亦会被取消勾选。

2. PDO 配置与分派将会被取消勾选及停用。

3. 自订初始化指令将会被清除及

停用。

Download all object sub-indexes at once (SDO complete access)：若支援下载或上传完整的 SDO 物件已在装置上启用，则会勾选，也就是将支援读取或写入属于主索引及其所有子索引的整个资料区块。

SDO information service：勾选若主站可以从 EtherCAT 从站读取物件字典。

Custom Initialization Commands

汇入 ESI 文件后，CoE 设定将自动填写，也可以在此手动添加或修改。

"+" button：在表最底下增加新的指令。

"↑ ↓"button：重新排序所选的行列。

Name：指令名称。

Object Index：物件索引。

Sub-index：物件的子索引。

Data(hex)：物件资料。

Access modes：执行此指令的存取模式。

Adapt：检查命令中指定的资料是否将被实际值覆写，例如，如果物件索引为 #x1C32，子索引为 #x2，则资料将套用 EtherCAT 主站的周期。

"-" button：删除指令。

" " 编辑钮：编辑欲在此指令中使用的存取模式。

Always download all：使用所有存取模式。

Select the access modes you want to use with this command：选择应发送此指令的存取模式。

Save：储存存取模式设定。

Cancel：取消此变更。