属性

显示硬体设定档，所见的使用者介面将依照所选的装置类型为伺服器、I/O 或模组而有所不同。

位于 Custom KINGSTAR Settings 底下：

此区域主要负责处理未在 ESI 档内但为 KINGSTAR 子系统必要且必提供给新的装置之资讯。

Display name：KINGSTAR 所使用的产品名称。

Minimum cycle time：装置可接受的最低周期（预设值为 2000），必须在 1 至 1000 微秒之间。更多有关装置周期的资讯，请参阅装置说明书。

Cycle time interval：周期之间的间隔，一些装置仅接受指定的周期，例如 125、250、500（预设值为 1000）。

Default Resolution：编码器的预设解析度，此必须依照硬体使用手册设定。

Resolution object checkbox：若勾选，KINGSTAR 将读取指定 SDO 物件的解析度资讯。

Resolution Object：解析度物件的索引，取决于驱动器是否具有包含编码器解析度的 SDO 物件。

Sub：解析度物件的子索引。

Length：解析度物件的长度。

Negative /positive over travel checkboxes：勾选表示支援正／负超程信号。

Negative Over Travel：支援负超程信号，DS402 标准规定驱动器数位输入的位元 0 应为负超程。

Negative Over Travel：支援正超程信号，DS402 标准规定驱动器数字输入的位元 1 应为正超程。

Offset：正／负超程信号之驱动器数位输入的位元偏移，DS402 标准规定驱动器数位输入的位元 0 应为负超程；而位元 1 应为正超程。

Invert signal：勾选表示正／负超程信号是否反转。

驱动器（为驱动器的 EtherCAT 装置）：

I/O（非驱动器的 EtherCAT 装置）：

展开 Basic Settings 将见到以下：

Distributed clock：：分散式时钟，No clock：无时钟；Sync 0：使用 Sync0 信号；Sync 1：使用 Sync1 信号；Sync 0 & 1：使用 Sync0 与 Sync1 信号。

Separate read/write commands not supported：若装置不接受分开的逻辑读／写命令（LRD 和 LWR），则勾选此选项，此仅接受组合的逻辑读／写命令 (LRW)。

ADS over EtherCAT (AoE), Ethernet over EtherCAT (EoE), File Access over EtherCAT (FoE)：勾选表示装置支援该选项。

展开 Advance Settings 将看到以下：

Drive：勾选表示装置设为驱动器。

Protocol：该装置使用的通讯协定，包含 None、CANopenDS402、MDP741、SercosOverEtherCAT 及 BeckhoffKBus。

Physics：每个连接埠的物理类型。

第一个字：逻辑埠 0 之物理。

第二个字：逻辑埠 1 之物理。

第三个字：逻辑埠 2 之物理。

第四个字：逻辑埠 3 之物理。

允许的值：

‘Y’：MII

‘H’：MII - 快热差拔

’K’：E-Bus(LVDS)

‘ ‘：连接埠未使用（空白字）

应包含但不限定以下 4 个值：YY、YKY、KK 与（空值）。

PDI control：程序资料介面控制，定义 EtherCAT 晶片连接至 EtherCAT 从站应用程式的方式。

Sync Manager

Sync Manager 确保 EtherCAT主站与从站的 Dual-Port RAM (DPRAM) 存取同步，可于相应的栏位内编辑其设定。

Index：Sync manager 之索引，预设依索引排序。

Mailbox output：将资料从主站传输到从站。

Mailbox intput：将资料由从站传输到主站。

Outputs：将程序资料从主站传输到从站。

Inputs：将程序资料至从站传输到主站。

Enable：勾选 = 已启动：SyncManager 正在控制记忆体；未勾选 = 停用：无记忆体受 SyncManager 保护。在 Inputs 及 Outputs 类型中的 Enable 栏位的值将自动由 KINGSTAR 决定。

Start address：SyncManager 的物理开启位址。

Control byte：SyncManager 控制位元组。

Default length (byte)：SyncManager 的预设大小（位元组）（仅在邮箱输入／输出可见）。

Max length (byte)：从站支援的 SyncManager 最大长度（位元组）（仅在输入／输出可见）。

总线记忆体管理单位 (Fieldbus Memory Management Unit, FMMU)

Index：FMMU 之索引，预设依索引排序。

Type：

‘Outputs’：FMMU 用于输出 PDO

‘Inputs’：FMMU 用于输入 PDO

‘MBoxState’：FMMU 用以将输入邮箱 (register 0x080D.0) 的 Write Event Flag 映射至程序资料，输入邮箱在等待邮箱回应时不必由主站轮询，强烈建议使用以减少流量。