IApi.CoeReadSdoEntryDescription 方法

透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 從 SDO 物件讀取物件字典中的項目描述。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
KsCommandStatus<SdoEntryDescription> CoeReadSdoEntryDescription(
       int SlaveId,
       int ObIndex,
       int ObSubIndex
)
Function CoeReadSdoEntryDescription(
       SlaveId As Integer,
       ObIndex As Integer,
       ObSubIndex As Integer
) As KsCommandStatus(Of SdoEntryDescription)

參數

SlaveId

型別：int

從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

 

ObIndex

型別：int

欲在物件字典中讀取的物件索引。

 

ObSubIndex

型別：int

欲在物件字典中讀取的物件子索引。

回傳值

型別：KsCommandStatus<SdoEntryDescription>

回傳一個方法的狀態及 SDO 物件的物件字典項目描述。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C# 
                N/A

參見

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間