透過 AoE (ADS over EtherCAT) 讀取資料。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus<byte[]> AoeReadCommand(
int SlaveId,
int Port,
int IndexGroup,
int IndexOffset,
int Length
)Public Function AoeReadCommand(
SlaveId As Integer,
Port As Integer,
IndexGroup As Integer,
IndexOffset As Integer,
Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte())參數
SlaveId
型別：int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
Port
型別：int
EtherCAT 從站埠。
IndexGroup
型別：int
欲讀取的物件索引群組。
IndexOffset
型別：int
群組中物件的偏移量。
Length
型別：int
欲讀取的值其長度（單位：位元組）。
回傳值
型別：KsCommandStatus<byte[]>
回傳一個方法的狀態及一個位元組陣列。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A參見