使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法從從站讀取資料。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus<byte[]> AoeReadSdoObject(
int SlaveId,
int Port,
int ObIndex,
int ObSubIndex,
bool CompleteAccess,
int Length
)Public Function AoeReadSdoObject(
SlaveId As Integer,
Port As Integer,
ObIndex As Integer,
ObSubIndex As Integer,
CompleteAccess As Boolean,
Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte())參數
SlaveId
型別：int
從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。
Port
型別：int
EtherCAT 從站埠。
ObIndex
型別：int
欲在物件字典中讀取的物件索引。
ObSubIndex
型別：int
欲在物件字典中讀取的物件子索引。
CompleteAccess
型別：bool
TRUE：讀取所有子索引。FALSE：讀取單一子索引。
Length
型別：int
欲讀取的值其長度（單位：位元組）。
回傳值
型別：KsCommandStatus<byte[]>
回傳一個方法的狀態及一個位元組陣列。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見