透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 讀取 SDO 物件描述。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus<SdoObjectDescription> CoeReadSdoObjectDescription(
int SlaveId,
int ObIndex
)Public Function CoeReadSdoObjectDescription(
SlaveId As Integer,
ObIndex As Integer
) As KsCommandStatus(Of SdoObjectDescription)參數
SlaveId
型別：int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
ObIndex
型別：int
欲在物件字典中讀取的物件索引。
回傳值
型別：KsCommandStatus<SdoObjectDescription>
回傳一個方法的狀態及一個 SDO 物件描述。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見