Api.EoeSetSlaveEoeIp 方法
配置一個 EtherCAT 從站的 EoE (Ethernet over EtherCAT) 網路設定。欲獲得更多有關 EoE 的資訊,請見 EtherCAT 乙太網路。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus EoeSetSlaveEoeIp(
int SlaveId,
byte[] Mac,
byte[] Ip,
byte[] Subnet,
byte[] Gateway,
byte[] Dns,
string DnsName
)
Public Function EoeSetSlaveEoeIp(
SlaveId As Integer,
Mac As Byte(),
Ip As Byte(),
Subnet As Byte(),
Gateway As Byte(),
Dns As Byte(),
DnsNAme As String
) As KsCommandStatus
參數
SlaveId
型別:int
從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時,此索引具有與 SlaveId 相同的值,該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意,在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後,加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此,從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站,索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置;不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。
Mac
型別:byte[]
從站的 MAC 位址。
Ip
型別:byte[]
從站的 IP 位址。
Subnet
型別:byte[]
從站的子網路。
Gateway
型別:byte[]
從站的閘道。
Dns
型別:byte[]
從站的 DNS。
DnsName
型別:string
從站的 DNS 名稱。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
- 若 EtherCAT 從站支援 EoE,且在 RTX64 控制台中,網路與介面 (Network and interfaces) 底下的 管理介面 (Manage interfaces) 中,裝置 (Device) 設定為 RTX64 虛擬網路介面 (Virtual Network Interface),在 Advanced NAL properties > TCP/IP Stack properties,Filter Name 設定為
KSeoe.rtdll
,則從站將在啟動時自動取得 IP 位址。 - IP、子網路、閘道及 DNS 通常以 "1.2.3.4" 表示,四個值的設定範圍皆介於 0–255 間,且可儲存於一個位元組中。
- 欲獲得更多有關 KINGSTAR EoE 配置的資訊,請見 EtherCAT 乙太網路。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見