從伺服驅動器讀取檔案並將其儲存於本機電腦上。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus FoeReadFileToFile(
int SlaveId,
bool BootState,
string Name,
uint Password,
string File
)Public Function FoeReadFileToFile(
SlaveId As Integer,
BootState As Boolean,
Name As String,
Password As UInteger,
File As String
) As KsCommandStatus參數
SlaveId
型別：int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
BootState
型別：bool
判定從站是否處於 Bootstrap (Boot) 狀態以使用 FoE。Boot 狀態可用於更新韌體或配置從站的設定。
true：Boot 狀態。
false：正常狀態。
Name
型別：string
從裝置讀取檔案名稱。
Password
型別：uint
若裝置需要密碼以存取檔案，則需在此設定密碼，0 表示無密碼。
File
型別：string
此檔案是一個本機電腦的路徑。使用此方法時，從站的資料將會被讀取並儲存到該檔案中，即儲存於本機電腦的該路徑中。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
當 EtherCAT 連結正常開啟，從站狀態將為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op，若在從站狀態為 Op 時使用此方法，並設定 BootState 為 true，則從站狀態的變更將為 Op -> Init -> Boot，當任務完成，其狀態將再次變更為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見