Api.SetTrigger 方法

配置一個觸發。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError SetTrigger(
       int Index
       McTriggerSource Source
)

Public Function SetTrigger(
       Index As Integer
       Source As McTriggerSource
) As KsError

參數

Index

型別：int

一個觸發索引。索引以 0 為起始，最多可設定 16 個觸發。例如，索引 0 使用 triggerTime，索引 1 使用 triggerIoOutput，索引 2 使用 triggerMotion。

Source

此類別包含觸發的詳細資訊。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

使用 SetTrigger 設定一個觸發，接著在進行一個普通運動前將此觸發排入佇列。
當模數軸啟用時，模數值會套用至 triggerActualPosition 與 triggerInterpolationPosition 變數，這表示觸發將以設定值與模數位置進行比較。使用者必須自行將觸發值轉換為模數值，以確保在 Runtime 執行時與計算出的模數位置進行正確比較。例如，若目前的觸發值為 -210，且模數軸的模數值為 360，則需將觸發值設定為 150 (-210 % 360 = 150)。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見