命令一個控制運動到達指定的絕對位置並以指定的速度結束。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus MoveAxisContinuousAbsolute(
int Index,
double Position,
double Velocity,
double EndVelocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McDirection Direction,
McBufferMode BufferMode
)Public Function MoveAxisContinuousAbsolute(
Index As Integer,
Position As Double,
Velocity As Double,
EndVelocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
Direction As McDirection,
BufferMode As McBufferMode
) As KsCommandStatus參數
Index [in]
型別：int
軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。
Position [in]
型別：double
運動的命令位置。[秒]（正或負值）
Velocity [in]
型別：double
最大速度值。[單位/秒]
EndVelocity [in]
型別：double
結束速度值，有符號值。[秒]
Acceleration [in]
型別：double
加速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒2] 或 [秒]
Deceleration [in]
型別：double
減速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒2] 或 [秒]
Jerk [in]
型別：double
加加速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒3] 或 [秒]
Direction [in]
型別：McDirection
軸的移動方向。
BufferMode [in]
型別：McBufferMode
定義如何融合兩方法的速度。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
- 若已到達命令位置且緩衝區無新的運動命令，軸將繼續以指定的 EndVelocity 執行。
- 若 EndVelocity 小於 Velocity，在到達命令位置後軸將使用 EndVelocity 執行；若 EndVelocity 大於 Velocity，軸將使用 Velocity 執行。
- 若 MoveAxisAbsolute 與 MoveAxisVelocity 的組合有套用 BufferMode，則 MoveAxisContinuousAbsolute 方法可由該組合替代。
- 當模數軸啟用時，模數值會套用至 Position 參數，軸將依據所設的 Direction 移動。
例如，若模數值為 360，當 Direction 設定為：- mcShortestWay / mcCurrentDirection：軸會採用最短距離到達目標。若距離相同，軸將以正方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 340，軸將移動 -20 到達目標位置，最終位置將為 340。
- mcPositiveDirection：軸以正方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 -20，軸將移動 340 到達目標位置。
- mcNegativeDirection：軸以負方向移動至目標。例如，若目前位置為 0，目標位置為 20，軸將移動 -340 到達目標位置，最終位置將為 20。
範例
N/A參見