Api.AoeWriteCommand 方法

透過 AoE (ADS over EtherCAT) 寫入資料。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsCommandStatus AoeWriteCommand(
       int SlaveId,
       int Port,
       int IndexGroup,
       int IndexOffset,
       byte[] Value
)
Public Function AoeWriteCommand(
       SlaveId As Integer,
       Port As Integer,
       IndexGroup As Integer,
       IndexOffset As Integer,
       Value As Byte[]
) As KsCommandStatus

參數

SlaveId

型別：int

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

 

Port

型別：int

EtherCAT 從站埠。

 

IndexGroup

型別：int

欲寫入的物件索引群組。

 

IndexOffset

型別：int

群組中物件的偏移量。

 

Value

型別：byte[]

包含欲寫入的值的緩衝區。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳一個方法的狀態。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空間