Api.AoeWriteControlCommand 方法

透過 AoE (ADS over EtherCAT) 傳送命令給裝置。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsCommandStatus AoeWriteControlCommand(
       int SlaveId,
       int Port,
       ushort AoeState,
       ushort DeviceState,
       byte[] Value
)
Public Function AoeWriteControlCommand(
       SlaveId As Integer,
       Port As Integer,
       AoeState As UShort,
       DeviceState As UShort,
       Value As Byte[]
) As KsCommandStatus

參數

SlaveId

型別：int

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

 

Port

型別：int

EtherCAT 從站埠。

 

AoeState

型別：ushort

命令執行時的 AoE 狀態。

 

DeviceState

型別：ushort

命令執行時的裝置狀態，不同裝置有不同狀態。

 

Value

型別：byte[]

執行命令的值。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空間