使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法將資料寫入從站。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus AoeWriteSdoObject(
int SlaveId,
int Port,
int ObIndex,
int ObSubIndex,
bool CompleteAccess,
byte[] Value
)Public Function AoeWriteSdoObject(
SlaveId As Integer,
Port As Integer,
ObIndex As Integer,
ObSubIndex As Integer,
CompleteAccess As Boolean,
Value As Byte[]
) As KsCommandStatus參數
SlaveId
型別：int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
Port
型別：int
EtherCAT 從站埠。
ObIndex
型別：int
欲在物件字典中讀取的物件索引。
ObSubIndex
型別：int
欲在物件字典中讀取的物件子索引。
CompleteAccess
型別：bool
TRUE：寫入所有子索引。FALSE：寫入單一子索引。
Value
型別：byte[]
欲寫入的值。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見