透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 從 SDO 物件讀取物件字典中的項目描述。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus<SdoEntryDescription> CoeReadSdoEntryDescription(
int SlaveId,
int ObIndex,
int ObSubIndex
)Public Function CoeReadSdoEntryDescription(
SlaveId As Integer,
ObIndex As Integer,
ObSubIndex As Integer
) As KsCommandStatus(Of SdoEntryDescription)參數
SlaveId
型別：int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
ObIndex
型別：int
欲在物件字典中讀取的物件索引。
ObSubIndex
型別：int
欲在物件字典中讀取的物件子索引。
回傳值
型別：KsCommandStatus<SdoEntryDescription>
回傳一個方法的狀態及 SDO 物件的物件字典項目描述。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見