透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 寫入 SDO 物件值。各模組的模組表均不相同，可從各模組的使用手冊中取得。此方法須經過多次週期才可完成。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus CoeWriteSdoObject(
int SlaveId,
int ObIndex,
int ObSubIndex,
bool CompleteAccess,
byte[] Value
)Public Function CoeWriteSdoObject(
SlaveId As Integer,
ObIndex As Integer,
ObSubIndex As Integer,
CompleteAccess As Boolean,
Value As Byte[]
) As KsCommandStatus參數
SlaveId
型別：int
從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。
ObIndex
型別：int
物件的 CANopen 索引。請參見裝置說明書以取得此值。
ObSubIndex
型別：int
物件的 CANopen 子索引。請參見裝置說明書以取得此值。
CompleteAccess
型別：bool
TRUE：寫入所有子索引。FALSE：寫入單一子索引。
Value
型別：byte[]
包含欲寫入物件的資料的緩衝區。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
用於驅動器關閉時更新驅動器設定，請詳閱驅動器的說明書以得知 SDO 的使用時機與方式。若在驅動器啟動時呼叫此方法，依各驅動器的反應不同，可能會發生錯誤。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見