Api.SoeReadSsc 方法

透過 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 將資料從 EtherCAT 從站上傳到 EtherCAT 主站。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsCommandStatus<byte[]> SoeReadSsc(
       int SlaveId,
       byte DriveNo,
       byte ElementFlags,
       ushort Idn,
       int Length
)
Public Function SoeReadSsc(
       SlaveId As Integer,
       DriveNo As Byte,
       ElementFlags As Byte,
       Idn As UShort,
       Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte[])

參數

SlaveId

型別：int

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

 

DriveNo

型別：byte

驅動器的索引。

 

ElementFlags

型別：byte

讀取 IDN 的哪個屬性。

 

Idn

型別：ushort

物件的身分識別碼。

 

Length

型別：int

資料長度。

回傳值

型別：KsCommandStatus<byte[]>

回傳一個方法的狀態及一個位元組陣列。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空間