ReadAxisInputDWord

從實體或模擬軸的輸入讀取一個雙字 (Double Word)。

語法

KsError ReadAxisInputDWord(
     int Index,
     int ByteOffset,
     DWORD* Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

ByteOffset：指定位元組偏移量到一個位置，以讀取 DWORD 值。最大偏移量由 SlaveStatus 結構中的 IntputLength 決定。

Value：將接收所讀取 DWORD 值的指標。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

ReadAxisInputDWord 僅能在連結建立並開啟時呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

DWORD dwRead = 0;
nRet = ReadAxisInputDWord(0, 0, &dwRead);

使用需求

參見