ReadAxisInputWord

從實體或模擬軸的輸入讀取一個字 (Word)。

語法

KsError ReadAxisInputWord(
     int Index,
     int ByteOffset,
     WORD* Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

ByteOffset：指定位元組偏移量到一個位置，以讀取 WORD 值。最大偏移量由 SlaveStatus 結構中的 IntputLength 決定。

Value：將接收所讀取 WORD 值的指標。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

ReadAxisInputWord 僅能在連結建立並開啟時呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

WORD wRead = 0;
nRet = ReadAxisInputWord(0, 0, &wRead);

使用需求

參見