設定軸的扭矩偏移量。
語法
KsError WriteAxisTorqueOffset(
int Index,
short Value
);參數
Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。
Value：軸的扭矩偏移量（百分之 0.1 單元）。
回傳值
若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
備註
- 在扭矩控制模式啟用下設定軸的扭矩。
- 此函式僅可在 TorqueOffset 功能啟用情況下使用。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
複製
nRet = WriteAxisTorqueOffset(0, (short)0.3);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見