GetConfiguredModuleCount
獲取已配置裝置的數量。
語法
KsError GetConfiguredModuleCount(
int* Count
);
參數
Count:已配置裝置的數量。
回傳值
如果此函式執行成功,會回傳 errNoError
,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
複製
int count = 0;
nRet = GetConfiguredModuleCount(&count);
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見