GetModuleConfiguration

獲取已配置裝置的資訊。

語法

KsError GetModuleConfiguration(
     int ConfigurationIndex,
     int* SlaveId,
     int* ModuleId,
     KsConfigurationType* ConfigurationType,
     VOID* Configuration
);

參數

ConfigurationIndex：已配置裝置的索引。

SlaveId：即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

ModuleId：（連接至耦合器的裝置）的模組 ID，此可以是槽 ID、連接埠 ID 或從站 ID。

ConfigurationType：裝置與耦合器間的連接類型。請見 KsConfigurationType 類型。

Configuration：配置結構的指標，此取決於使用的通訊協定。例如，若協定為 IO-Link，則配置為 IoLinkSetting 結構。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

int slaveId = 0, moduleId = 0;
void* Configuration = malloc(sizeof(CanOpenSetting));
KsConfigurationType type = KsConfigurationType::configEtherCAT;
nRet = GetModuleConfiguration(0, &slaveId, &moduleId, &type, Configuration);

// Cast Configuration to the pointer of setting structure based on the type value
if (type == configCANopen)
{
    CanOpenSetting CanOpenConf = *(CanOpenSetting*)Configuration;
}

使用需求

參見

AddModuleConfiguration

GetConfiguredModuleCount

RemoveModuleConfiguration