Restart

重啟 EtherCAT 主站。

語法

KsCommandStatus Restart();

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

備註

• 若自動重啟關閉，其為 EtherCAT 使用此函式手動重啟 EtherCAT 主站，此函式不會打斷與應用程式的連結，僅重啟 EtherCAT 主站與所有從站，同時維持其原有配置。此函式假設從站皆為一樣的，PDO 在重啟過程中會凍結但不會重置。
• Restart 不會掃描在 EtherCAT 網路上的裝置，因此其較 Start 為快。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

double autoStart = 0.0;
nRet = GetFeatureStatus(KsFeature::featureAutoRestart, &autoStart);
if (autoStart != 1.0)
{
    WaitForCommand(30, TRUE, Restart());
}

使用需求

參見

Create

Destroy

Start

Stop